齿轮和轴承是机械设备的核心部件，而齿轮箱绝大部分都会用到润滑油脂。润滑脂占据了其中的半壁江山。因齿轮的结构五花八门、大小千差万别，所以润滑脂的选用也是一门很深奥的学问。齿轮润滑脂选型的关键因素：
1、齿轮材质
市场上齿轮的材质大致分三种：钢、铜、塑料。其中钢占大部分，铜材主要用于蜗轮蜗杆的齿轮结构，塑料齿轮则用于玩具、直流小电机等转速不太高的场合。
2、齿轮结构
齿轮按结构分为：直齿、伞齿、斜齿、行星齿轮、蜗轮蜗杆等，除直齿外其他类型的齿轮结构对润滑脂抗磨性能要求都比较高。
3、齿轮箱密封性能
密封越好的齿轮箱，选用的润滑脂越稀。如中、大型减速机齿轮大多采用0#、00#润滑脂，而高转速小型齿轮箱多推荐2#、3#稠度的润滑脂。
4、齿轮转速
一般来说齿轮越大，转速越慢。高转速密封差的齿轮箱对抗磨性能和黏附性能要求更苛刻。齿轮转速越高发热越大，磨损越严重，在这种情况下润滑脂需要通过增加稠度和加入增粘剂来补强其黏附性能，所以高转速齿轮一般拉丝性能都很好。
而低转速密封好的齿轮箱多采用低粘度低稠度的润滑脂来降低其功耗。如机器人减速器所用润滑脂大多为1#、0#、00#润滑脂，一来可以降低功耗、二来越稀的润滑脂散热越快，更有利于其在齿轮箱内部的润滑。
