近年来，工业机器人技术得到了迅猛的发展，在工业生产和人们日常生活中得到了广泛的应用，良好的润滑是工业机器人正常运行的关键因素之一。
工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统和控制系统三大部分组成，其中需要润滑脂润滑的是驱动-传动系统，主要包括驱动电机轴承、减速器、导轨和丝杠以及一些附属设备。相比于车辆、机床等常规机械设备。通常一台机器人的服务期限是10～20年，这与机器人的润滑维护保养存在着密切的关系。选择合适的润滑油脂，做好相关日常维护，能够保证和延长工业机器人的使用寿命。
驱动电机是机器人的动力来源，目前工业机器人大多采用电伺服驱动系统，主要包括交流伺服电动机、直流伺服电动机和步进电动机。其中，交流伺服电动机和直流伺服电动机一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中；步进电动机多适用于对精度和速度要求不高的小型简易机器。
工业机器人伺服电机轴承选用的润滑脂一般都为全合成基础油型的锂基或聚脲润滑脂。润滑脂选用的基础油多为PAO（聚α烯烃）和多元醇酯类油。这两种基础油具有优异的润滑性能和低温流动性能，在苛刻的工作环境下，可以对轴承进行有效的润滑和防护，同时具有优异的高温氧化安定性能，能满足伺服电机轴承终生润滑的要求。
减速器是工业机器人的动力传达机构，它位于伺服电机与机器人的执行机构之间，利用自身的速度转换器，将伺服电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。减速器是机器人的核心部件之一，以六轴工业机器人为例，减速器占成本的比例高达30%，代表产品包括日本帝人（Nabtesco）公司生产的RV减速器和日本Harmonic公司生产的谐波减速器
工业机器人减速器一般选用润滑脂润滑，也有个别厂家采用润滑油进行润滑。由于使用温度一般不高，大部分工业机器人减速器润滑脂选用了锂基稠化剂。为保证较长的换油周期，基础油一般选用合成基础油或半合成基础油。
对于直角坐标型工业机器人，或者工业机器人需要某个方向的较长的行程时，一般会使用导轨和滚珠丝杠实现机器人的运动。
机器人导轨和滚珠丝杠可以采用润滑油或润滑脂润滑，但为使结构简单，一般采用润滑脂润滑。根据使用工况不同，机器人导轨和滚珠丝杠润滑脂的配方有较大差异。机器人导轨和滚珠丝杠润滑脂采用的稠化剂一般为锂基或聚脲，基础油可以选用矿物油或合成油。在一些特殊环境下，如经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊条件，应使用满足这些特殊环境条件下润滑要求的润滑脂。
工业机器人使用的润滑脂产品中，全合成型及半合成型润滑脂产品所占比例逐步提高。随着工业机器人生产及使用企业对润滑工作重视程度的提高，使用性能更优良、使用寿命及维护周期更长的全合成型及半合成型润滑脂产品越来越受到青睐。
